Archivo de la categoría ‘Control’

VOLVIMOS

Ofrecemos disculpas pues fuimos victimas de un ataque que nos saco de linea.

El presente libro pretende formar al ingeniero en el campo de la ingeniería de control; con estafinalidad, se presentan los conceptos básicos de la teoría de control aplicables a sistemas analógicos ydiscretos, unificando ambos dominios desde un mismo punto de vista. El libro añade una serie deejemplos y problemas resueltos en cada capítulo que capacitan al lector para realizar el análisis ydiseño de diversos sistemas de control. Por este motivo, la presente obra sirve tanto para la formacióndel estudiante de ingeniería como de soporte y apoyo al profesional de la industria.Los sistemas de control más habituales en el entorno industrial, comoson los microcontroladores, microprocesadores y autómatas programables (PLC’s).

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Review
“This is a wonderful reference for designing, modeling, controlling, and interfacing roboticswell presentedprovides a great foundation relating manipulator tasks, design, and controlModern techniques of force and impedance (hybrid) control, sliding mode control, and input shaping for vibration are shown with clear examples.” – International Journal of Engineering Education

This is a wonderful reference for designing, modeling, controlling, and interfacing robotics…well presented…provides a great foundation relating manipulator tasks, design, and control…Modern techniques of force and impedance (hybrid) control, sliding mode control, and input shaping for vibration are shown with clear examples.
- International Journal of Engineering Education, October 2005

This is a wonderful reference for designing, modeling, controlling, and interfacing robotics…well presented…provides a great foundation relating manipulator tasks, design, and control…Modern techniques of force and impedance (hybrid) control, sliding mode control, and input shaping for vibration are shown with clear examples.
- International Journal of Engineering Education, October 2005 

Product Description
The Robotics and Automation Handbook addresses the major aspects of designing, fabricating, and enabling robotics systems and their various applications. The chapters cover the development and implementation of specifications for a robotic system and the issues related to the forces and torques generated on a robotic system. The author presents kinetic and dynamic analyses to demonstrate how a robotic system is analyzed. The book includes coverage of a variety of controls approaches including classical, multivariable and optimal. Also covered are the specific difficulties of particular applications and how these are addressed in the development of the robot.
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Ingeniería de Control Moderna presenta un tratamiento completo del análisis y diseño de sistemas de control. Se supone que el lector ha seguido ya cursos de carácter introductorio sobre ecuaciones diferenciales vectorial-matricial, análisis de circuitos y mecánica.

La principal revisión hecha en esta cuarta edición es la de presentar los sistemas de control con dos grados de libertad para diseñar sistemas de control de elevadas prestaciones, de forma tal, que los errores en estado estacionario en el seguimiento de entradas en escalón, rampa y aceleración sean cero.

Asimismo, se presenta por primera vez el método computacional MATLAB. Se han añadido muchos problemas nuevos resueltos para que el lector tenga una buena comprensión de la utilización de MATLAB en el análisis y diseño de sistemas de control.

Detalles de la descarga

Tamaño: 55.2MB
Idioma: Español
Formato: PDF
Servidor: RapidShare.com
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Descripción:
En este libro se aborda el análisis y diseño de sistemas de control en tiempo discreto. Se hace hincapié en la utilidad del programa MATLAB para el estudio de sistemas de control en tiempo discreto y su función en operaciones vector-matriz, como trazar gráficas de curvas de respuesta y diseño de sistemas con base en el control cuadrático óptimo. Se analizan las ecuaciones con polinomios respecto al diseño de sistemas de control mediante la localización de polo con observadores de orden mínimo y el diseño de sistemas de control adaptados a un modelo.

Contenidos:
1. Introducción a los sistemas de control en tiempo discreto
2. La transformada z.
3. Análisis en el plano z de sistemas de control en tiempo discreto.
4. Diseño de sistemas de control en tiempo discreto mediante métodos convencionales.
5. Análisis en el espacio de estados.
6. Ubicación de polos y diseño de observadores.
7. Enfoque de ecuaciones polinomiales para el diseño de sistemas de control.
8. Sistemas de control óptimos cuadráticos.
Apéndices:
A. Análisis de vectores y matrices.
B. Teoría de la transformada z.
C. Diseño por ubicación de polos cuando la señal de control es un vector.
Referencias.
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