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VMware Workstation es una, sin duda, potente utilidad que permite lo increíble, conseguir que puedas tener varios sistemas operativos instalados sin necesidad de particiones, consiguiendo además que cambiar de uno a otro sea sencillísimo, casi tanto como cargar un programa más.
Podrás, por tanto, simultanear varios sistemas operativos, combinando por ejemplo Windows XP con Linux sin ningún problema. Otra de sus ventajas es que una vez instalados los sistemas operativos adicionales a través de VMware podrás usarlos de forma individual y trasladarlos a otros PC tranquilamente.

Maple es un programa matemático de propósito general capaz de realizar cálculos simbólicos, algebraicos y de álgebra computacional. Fue desarrollado originalmente en 1981 por el Grupo de Cálculo Simbólico en la Universidad de Waterloo en Waterloo, Ontario, Canadá. 

Maple es un lenguaje de programación interpretado. Las expresiones simbólicas son almacenadas en memoria como grafos dirigidos sin ciclos (ver Grafos, Teoría de Grafos) 

Desde 1988 ha sido mejorado y vendido comercialmente por Waterloo Maple Inc. (también conocida como Maplesoft), una compañía canadiense con sede en Waterloo, Ontario. 

4×50 MB + 1×32MB

Robotics, Second Edition is an essential addition to the toolbox of any engineer or hobbyist involved in the design of any type of robot or automated mechanical system. It is the only book available that takes the reader through a step-by step design process in this rapidly advancing specialty area of machine design.
This book provides the professional engineer and student with important and detailed methods and examples of how to design the mechanical parts of robots and automated systems. Most robotics and automation books today emphasis the electrical and control aspects of design without any practical coverage of how to design and build the components, the machine or the system. The author draws on his years of industrial design experience to show the reader the design process by focusing on the real, physical parts of robots and automated systems.

• Answers the questions: How are machines built? How do they work? How does one best approach the design process for a specific machine?
• Thoroughly updated with new coverage of modern concepts and techniques, such as rapid modeling, automated assembly, parallel-driven robots and mechatronic systems
• * Calculations for design completed with Mathematica which will help the reader through its ease of use, time-saving methods, solutions to nonlinear equations, and graphical display of design processes
• Use of real-world examples and problems that every reader can understand without difficulty
• Large number of high-quality illustrations 
• Self-study and homework problems are integrated into the text along with their solutions so that the engineering professional and the student will each find the text very useful 

Se denomina electrónica de potencia a la rama de la ingeniería eléctrica que consigue adaptar y transformar la electricidad, con la finalidad de alimentar otros equipos, transportar energía, controlar el funcionamiento de maquinas eléctricas, etc. Se refiere a la aplicación de dispositivos electrónicos, principalmente semiconductores, al control y transformación de potencia eléctrica. Esto incluye tanto aplicaciones en sistemas de control como de suministro eléctrico a consumos industriales o incluso la interconexión sistemas eléctricos de potencia. El principal objetivo de esta disciplina es el procesamiento de energía con la máxima eficiencia posible, por lo que se evitan utilizar elementos resistivos, potenciales generadores de pérdidas por efecto Joule. Los principales dispositivos utilizados por tanto son bobinas y condensadores, así como semiconductores trabajando en modo corte/saturación (on/off).

Este primer tema sera de microcontroladores usaremos el 16f84a de la familia PIC de Microchip este modelo lo pueden adquirir en México en su tienda Steren a un precio de $110 pesos (a 4 Mhz) con sus complementos de vital importancia como lo son .. el oscilador que es un cristal de cuarzo a una frecuencia de 4Mhz (es importante que al comprar el microcontrolador especifiquemos que lo queremos a la frecuencia de 4Mhz que es la mas economica) y sus 2 capacitores de 22 pF … y algunas resistencias que oscilan entre los valores de .. 5 ,10 y 1 K ohm , y algunas de 220 ohms . Ahora para programar el micro tendremos que utilizar softwares para hacer el programa tales pueden ser procesadores de palabras como el bloc de notas de windows , OJO solo para escribirlo , compilar es otro rollo en fin les recomiendo darle una leida a la hoja de datos del PIC16F84a Ahora conocemos ya algunas de las instrucciones que soporta este micro, el set de instrucciones si no me equivoco esta compuesto por 35 instrucciones. En fin, por ahora enfoquemonos en las herramientas a utilizar, uno de los Softwares mas conosidos y utilizados para editar y compilar el programa es el MPLAB este software lo usaremos para generar el archivo .hex que es el que a final de cuenta leera nuestro microcontrolador. Ahora para pasa este codigo .hex a nuestro microcontrolador necesitamos otro software este sera el IC-Prog este es algo problematico y no es admitido en windows vista .. para poder utilizarlo correctamente si tenemos windows XP tendremos que activar el driver NT/2000 el cual se encuentra en el menu de opciones/miscelaneas .. solo damos click en activar driver NT/2000 y listo. En fin creo haber abarcado ya todos los softwares a utilizar ahora algo un poco mas complicado, como vamos a programar el microcontrolador? acaso la informacion se transmitira por bluetooth de la PC al micro? estoy seguro de que ya abra algo asi pero como resultaria bastante caro mejor hagamos un programador bastante barato y util tipo JDM el cual podemos construir asi en fin existen cantidad de opciones de hardware de programacion pueden buscar si asi lo desean. Ahora lo que aremos en este programa es brincarnos el tipico led intermitente y saltar a algo mas interesante y visual. Aremos un juego de lucez que se intersecten y cambien de color para esto solo necesitamos hacer un programa el cual rote los bits del puerto B del micro desde RB0 hasta RB7  lo demas es cuestion de conexiones. Ahora pondre el programa utilizado en nuestra practica.

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;*Programa Rotacion de los bit del puerto B                 *
;*Version: 1.1 Pic:16f84a By:Daniel Aguilar                  *
;**********************************************
list P=16f84a
#include P16F84a.INC
 
PDel0 equ 0X0c          ; aqui declaramos algunos registros a utilizar
PDel1 equ 0X0d
ROTA  equ 0X0e
 
reset org 0X000         ; la etapa del reset
goto inicio
org 0X005
 
inicio bsf STATUS,RP0    ; cambiamos de banco para asignar entradas y salidas
movlw b'00000'
movwf TRISA
movlw b'00000000'
movwf TRISB
bcf STATUS,RP0
 
main movlw b'00000001'   ; aqui damos el valor a rotar
movwf ROTA
 
ROTANDO movf ROTA,0        ; rutina para rotar
movwf PORTB
 
call DEMORA
rlf ROTA,1
btfss ROTA,7
goto ROTANDO
goto main
 
DEMORA  movlw     .117        ; Rutina de demora para poder visualizar los leds encendidos y apagados
movwf     PDel0       ; ya que como lo hemos leido en nuestra hoja de datos, nuestro micro
PLoop1  movlw     .213        ; es muy rapido hace cada instruccion en 1 us , las de salto en 2 us
movwf     PDel1       ; como un profe me dise " el pic es vegeta " jeje xD
PLoop2  clrwdt
PDelL1  goto PDelL2
PDelL2
decfsz    PDel1,1
goto      PLoop2
decfsz    PDel0,1
goto      PLoop1
clrwdt
return
end

Este seria el codigo a compilar una vez programado el micro realizamos las conexiones siguientes en el hardware

Ahora recordando la lista de materiales que son…

PIC16F84a
Cristal de cuarzo 4 Mhz
2 Capacitores ceramicos de 22 pF
Algunas resistencias de 5 , 10 y 1 K ohms  y otras de 220 Ohms
Tablilla Protoboard
Cable para protoboard
8 LEDs Bicolor
y su Programador JDM

Espero les sirva de mucho … ahora pongo un video con mala calidad pero fue de cuando yo realize esta practica

]]> http://www.mecatronika.com/2009/05/empezando-a-trabajar/feed/ 1 http://www.mecatronika.com/2009/04/montajes-de-electronica-ii/ http://www.mecatronika.com/2009/04/montajes-de-electronica-ii/#comments Tue, 28 Apr 2009 23:49:35 +0000 koko http://www.mecatronika.com/?p=885

Recopilación de muchos montajes electrónicos, ideal para todos aquellos que estan iniciando en el mundo de la electrónica, con esquemas completos y explicados.

EL texto clásico en robots manipuladores que ahora cuenta con temas extras como control visual, planeo de movimientos y robots moviles. Es un texto impresindible el cual nos provee de conceptos básicos en modelado, planeo y control de robots. 

The classic text on robot manipulators now covers visual control, motion planning and mobile robots too

Robotics provides the basic know-how on the foundations of robotics: modelling, planning and control. The text develops around a core of consistent and rigorous formalism with fundamental and technological material giving rise naturally and with gradually increasing difficulty to more advanced considerations.

The theory of manipulator structures presented in the early part of the book encompasses:

a the fundamentals: kinematics, statics and trajectory planning; and

a the technology of actuators, sensors and control units.

Subsequently, more advanced instruction is given in:

a dynamics and motion control of robot manipulators;

a mobile robots;

a motion planning; and

a interaction with the environment using exteroceptive sensory data (force and vision).

Appendices ensure that students will have access to a consistent level of background in basic areas such as rigid-body mechanics, feedback control, and others. Problems are raised and the proper tools established to find engineering-oriented solutions rather than to focus on abstruse theoretical methodology. To impart practical skill, more than 60 examples and case studies are carefully worked out and interwoven through the text, with frequent resort to simulation. In addition, nearly 150 end-of-chapter problems are proposed, and the book is accompanied by a solutions manual (downloadable from www.springer.com/978-1-84628-641-4) containing the MATLABA(R) code for computer problems; this is available free of charge to those adopting Robotics as a textbook for courses. This text is suitable foruse in senior undergraduate and graduate courses in automation and computer, electrical, electronic and mechanical engineering courses with strong robotics content.

Derive es una aplicación destinada a cualquier estudiante, profesor o profesional que tenga que realizar algún tipo de tarea relacionada con las matemáticas. Es capaz de abordar complejos problemas de álgebra y cálculo y trabajar de forma rápida y eficaz con matrices y vectores. Además posee un entorno visual muy cómodo y sencillo que soporta todo tipo de gráficas y representaciones.

Derive puede procesar variables algebráicas, expresiones, equaciones, funciones, vectores, matrices y expresiones booleanas.

Uno de los programas más utilzados en entornos relacionados con las matemáticas, universidades y trabajos de ingeniería. De manera personal les puedo decir que este es un excelente programa para hacer todos los cálculos matemáticos posibles de una manera sencilla y con una interfaz gráfica que lo hace más fácil de usar frente a otros softwares de cálculos matemáticos digase el Mathematica donde un simple mortal se tiene que convertir en programador. Podras ver los resultados de los problemas en demostraciones gráficas en 2D o 3D.

Si tienes cualquier relación con las matemáticas, estudies, enseñes o programes; Derive es la herramienta imprescindible para ti.

Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated es la mejor fuente para todos aquellos que quieren entender el diseño mecánico y sistemas eléctricos avanzados de robots moviles, motores y sistemas de control de movimiento.  En tanto, teoría, métodos y algoritmos de mecanismos de robots no son el tema principal en este libro.s book.