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Maple es un programa matemático de propósito general capaz de realizar cálculos simbólicos, algebraicos y de álgebra computacional. Fue desarrollado originalmente en 1981 por el Grupo de Cálculo Simbólico en la Universidad de Waterloo en Waterloo, Ontario, Canadá.
Maple es un lenguaje de programación interpretado. Las expresiones simbólicas son almacenadas en memoria como grafos dirigidos sin ciclos (ver Grafos, Teoría de Grafos)
Desde 1988 ha sido mejorado y vendido comercialmente por Waterloo Maple Inc. (también conocida como Maplesoft), una compañía canadiense con sede en Waterloo, Ontario.
Robotics Designing the Mechanisms for Automated Machinery – Sandier
May.11, 2009 en Libros, Robótica
Robotics, Second Edition is an essential addition to the toolbox of any engineer or hobbyist involved in the design of any type of robot or automated mechanical system. It is the only book available that takes the reader through a step-by step design process in this rapidly advancing specialty area of machine design.
This book provides the professional engineer and student with important and detailed methods and examples of how to design the mechanical parts of robots and automated systems. Most robotics and automation books today emphasis the electrical and control aspects of design without any practical coverage of how to design and build the components, the machine or the system. The author draws on his years of industrial design experience to show the reader the design process by focusing on the real, physical parts of robots and automated systems.
Se denomina electrónica de potencia a la rama de la ingeniería eléctrica que consigue adaptar y transformar la electricidad, con la finalidad de alimentar otros equipos, transportar energía, controlar el funcionamiento de maquinas eléctricas, etc. Se refiere a la aplicación de dispositivos electrónicos, principalmente semiconductores, al control y transformación de potencia eléctrica. Esto incluye tanto aplicaciones en sistemas de control como de suministro eléctrico a consumos industriales o incluso la interconexión sistemas eléctricos de potencia. El principal objetivo de esta disciplina es el procesamiento de energía con la máxima eficiencia posible, por lo que se evitan utilizar elementos resistivos, potenciales generadores de pérdidas por efecto Joule. Los principales dispositivos utilizados por tanto son bobinas y condensadores, así como semiconductores trabajando en modo corte/saturación (on/off).
Que tal … me presento en esta pagina tan util en informacion de mecatronica, mi nombre es Daniel lo que tratare de hacer es explicarles mediante videotutoriales algunas cosas basicas de electronica,me considero un novato aun pero creo que puedo brindarles informacion util para su conosimiento , por decir algunos temas a ver futuramente son … manejo de relevadores, transistores, diodos , algunos IC utiles como el 555, el moc3010 , triacs .. entre otros. Tambien puedo mencionarles algunas cosas de microcontroladores programas algo simples en lenguaje asm , en fin.
Recopilación de muchos montajes electrónicos, ideal para todos aquellos que estan iniciando en el mundo de la electrónica, con esquemas completos y explicados.
Robotics Modelling – Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco
Abr.26, 2009 en Libros, Robótica
EL texto clásico en robots manipuladores que ahora cuenta con temas extras como control visual, planeo de movimientos y robots moviles. Es un texto impresindible el cual nos provee de conceptos básicos en modelado, planeo y control de robots.
Derive es una aplicación destinada a cualquier estudiante, profesor o profesional que tenga que realizar algún tipo de tarea relacionada con las matemáticas. Es capaz de abordar complejos problemas de álgebra y cálculo y trabajar de forma rápida y eficaz con matrices y vectores. Además posee un entorno visual muy cómodo y sencillo que soporta todo tipo de gráficas y representaciones.
Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated – Paul E Sandin
Abr.22, 2009 en Libros, Robótica
Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated es la mejor fuente para todos aquellos que quieren entender el diseño mecánico y sistemas eléctricos avanzados de robots moviles, motores y sistemas de control de movimiento. En tanto, teoría, métodos y algoritmos de mecanismos de robots no son el tema principal en este libro.s book.
